아두이노 간단한 개념정리

아두이노의 간단한 개념을 살펴보자

1.     하드웨어 ( AVR 시리즈 마이크로컨트롤러 ) 와 소프트웨어 (프로그램 개발을 위한 전용 라이브러리를 포함하는 개발 환경) 를 함께 지칭한다

2.     아두이노 하드웨어는 마이크로컨트롤러 보드의 일종이다.

3.     아두이노 보드라고도 함

4.     아두이노의 하드웨어와 소프트웨어는 오픈 소스 정책에 따라 공개되어 있다.

 

특수 목적용 아두이노 보드의 종류를 알아보자.

1.     릴리패드 : 웨어러블 제작

2.     애스플로라 : 센서 및 입력 장치 포함

3.     메가ADK : 안드로이드 액세사리 개발

4.     로봇 : 주행장치 개발

 

쉴드

1.     아두이노 보드의 기능 확장을 위한 하드웨어

ㄱ.   기본 Board 위에 또 다른 Board를 쌓는 적층형 구조

ㄴ.   확장을 위한 Board를 “Shield”라고 부른다 à 그래서 확장이 쉽다

ㄷ.   Shield 종류로는 Wifi Motor , Ethernet , USB Host 등이 있다.

2.     다양한 아두이노의 공식 쉴드 및 써드 파티 업체의 호환 쉴드 존재

3.     호환 쉴드는 아두이노의 오픈 하드웨어 정책에 따라 가능하다.

 

아두이노 우노

1.     아두이노 보드 중 가장 기본이 되는 보드

2.     8비트 CPU 포함

3.     20개의 디지털 입출력 핀 사용 가능

è  0~19번까지 핀 단위의 번호 지정

è  6개의 핀으로 PWM 신호 출력 가능 ( 3 , 5, 6 , 9 ,10 , 11번 핀 )

 

 

4.     6개의 아날로그 입력 핀 사용 가능

è  14~19번까지의 디지털 입력 핀과 동일

è  10비트 ADC 사용 ( DAC는 포함되어 있지 않으므로 아날로그 값 출력은 불가능 )