스마트 밴드를 만들어 볼 기회가 생겨서 만들어 보게 되었는데 , 어떻게 구현되고 , 연결은 어떻게 되며 , 실행은 어떻게 되는지 알아 보겠다. MPU-6050 가속도-자이로 센서 모듈 역할 : 가속도 뿐 아니라 자이로 센서도 함께 탑재하고 있으며 , 덤으로 온도도 측정이 가능하다 왜 MPU-6050 가속도 -자이로 센서모듈을 사용하나?? è 구하기 쉽기 때문이다 가속도 센서는 X,Y,Z 축 방향으로 작용하는 중력 가속도를 측정하는 센서이다.가속도 센서가 달린 보드가 XY 평면이 되는 것이고 , 여기에 수직한 축이 Z축이다.그렇기 때문에 가속도 센서를 지면과 평행하게 유지하면 , 중력 가속도는 Z축으로만 작용하게 된다.이 상태에서 가속도 센서의 값을 측정하면 X,Y 축 값은 0에 가깝게 나오고 Z축 값은 ..